執行SPEL+程式

以下描述如何執行SPEL+程式以執行「按壓」動作。

1. 按一下Epson RC+功能表-[執行]-[運行窗口]。[運行]視窗會隨即顯示。建置專案，且程式及專案檔會傳送至控制器。若執行建置程序時未發生錯誤，[Run]視窗會隨即顯示。
   
2. 按一下[開始]按鈕以執行程式。機器人會在執行程式時開始「按壓」動作。您可在[力監視器]對話方塊的圖表上確認力是否設定為20 N。