創建SPEL+程式
以下描述如何創建SPEL+程式以執行「按壓」動作。
按一下Epson RC+功能表-[文件]-[打開文件]。
[打開文件]對話方塊會隨即顯示。
在[文件類型]選擇[程式]。
在[選擇打開文件]選擇「Main.prg」。
按一下[打開]按鈕。「Main.prg」畫面會隨即顯示。
在main函數中輸入下列範本程式。
Function main Motor On Go P1 '前往操作開始位置 FSet FS1.Reset '重置力覺感應器 FCKeep FC1, 10 '執行按壓動作10秒 Fend