创建SPEL+程序

下文介绍如何创建SPEL+程序以执行“按压”操作。

1. 单击Epson RC+菜单-[文件]-[打开文件]。
   此时将显示[打开文件]对话框。
   

2. 在[文件类型]中选择[程序]。

3. 在[选择打开文件]中选择“Main.prg”。
   单击[打开]按钮。此时将显示“Main.prg”屏幕。
   

4. 在主函数中输入以下示例程序。

   Function main
     Motor On
     Go P1           '转到操作起点
     FSet FS1.Reset  '重置力觉传感器
     FCKeep FC1, 10  '执行按压操作10秒
   Fend