执行SPEL+程序

下文介绍如何运行SPEL+程序以执行“按压”操作。

1. 单击Epson RC+菜单-[执行]-[运行窗口]。此时将显示[Run]窗口。生成项目和程序，项目文件随后会发送到控制器。如果生成过程中未发生错误，则会显示[Run]窗口。
   
2. 单击[开始]按钮以运行程序。运行程序时，机器人将开始执行“按压”操作。您可以在[力监视器]对话框中的图形上检查力是否设为20 N。