設定力覺監控物件

以下說明如何設定力覺監控物件。

1. 按一下Epson RC+功能表-[工具]-[機器人管理器]。[機器人管理器]對話方塊會隨即顯示。
2. 選擇[力(_F)]標籤。
3. 選擇[力監視器]標籤。以下面板會隨即顯示。
   
4. 對力覺監控物件「FM1」設定下列資料。

   項目	設定值
   標籤	FM1_Test
   ForceSensor	1
   CoordinateSystem	0
   Fmag_Axes	XYZ
   Tmag_Axes	XYZ
   Fx-Tmag_LPF_Enabled	False
   Fx-Tmag_LPF_TimeConstant	0.01

5. 按一下[儲存]按鈕。