フォースモニターオブジェクトの設定

フォースモニターオブジェクトを設定する方法を説明します。

1. Epson RC+メニュー-[ツール]-[ロボットマネージャー]をクリックします。[ロボットマネージャー]ダイアログが表示されます。
2. [フォースデータ]タブを選択します。
3. [フォースモニター]タブを選択します。次の画面が表示されます。
   
4. フォースモニターオブジェクト“FM1”に、以下のデータを設定します。

   項目	設定値
   ラベル	FM1_Test
   ForceSensor	1
   CoordinateSystem	0
   Fmag_Axes	XYZ
   Tmag_Axes	XYZ
   Fx-Tmag_LPF_Enabled	False
   Fx-Tmag_LPF_TimeConstant	0.01

5. [保存]ボタンをクリックします。