フォースファイルの作成
フォースファイルを作成し、プロジェクトに登録する方法を説明します。
Epson RC+メニュー-[ファイル]-[新規ファイル]をクリックします。[新規ファイル]ダイアログが表示されます。
[ファイルの種類]で、“フォースファイル”を選択します。
[ロボット]が、“1”であることを確認します。
[ファイル名]に、“Robot1_Force”と入力します。
[OK]ボタンをクリックします。
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コマンド版 (単純押付)
フォースコントロールオブジェクトの設定
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