開始位置の教示
“押し付け”動作の開始位置を教示する方法を説明します。
- Epson RC+メニュー-[ツール]-[ロボットマネージャー]をクリックします。[ロボットマネージャー]ダイアログが表示されます。
- [ジョグ&ティーチ]タブを選択します。
- ジョグボタンを使用して、力覚センサー、またはエンドエフェクターが、押し付け対象物の3mm程度上空に来るように、ロボットを移動させます。
- [ポイント]で“P1”を選択します。
- [ティーチ]ボタンをクリックします。次のメッセージが表示されます。
メッセージを確認し、[はい]ボタンをクリックします。
- [新規ポイント情報]ダイアログが表示されます。[ポイントラベル]に、“Test_P1”を入力し、[OK]ボタンをクリックします。
- Epson RC+メニュー-[ファイル]-[全てのファイルを保存]をクリックし、ファイルを保存します。