高さ検査シーケンス

専用フォースガイドシーケンスの高さ検査シーケンスを使って、高さ検査を行う方法を説明します。
本チュートリアルでは、ロボットが検査対象物に接触したときの位置を検査する場合の検査方法を説明します。
ワークは、お客様が準備してください。誤った設定により、ワークなどが破損する場合があります。破損しても問題がないワークなどを準備し、本チュートリアルを進めてください。
ワークの配置や検査方向は、下記の写真と同様としてください。

注意

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本チュートリアルで説明するパラメーターは参考値です。

比較的安定的なパラメーターを使用していますが、動作環境によっては作業が成功しない場合や、振動的な動作をする場合があります。また、パラメーターの調整が必要な場合があります。注意してください。

説明のため、低速で安定的なパラメーターを使用しています。より高速な動作をする場合も、パラメーターの調整が必要になります。