モニターによる動作分析

フォースガイドシーケンスの動作結果をEpson RC+で確認する方法を説明します。

1. [Force Guide]ウィンドウを表示します。
2. [InsertSeq]のシーケンスフローをクリックします。
3. [モニター]タブを選択します。
   [力]タブを選択します。グラフに、[InsertSeq]シーケンスを実行している間の力や、位置が表示されます。
   
4. [Step1]のオブジェクトフローをクリックすると、グラフに、選択したフォースガイドオブジェクトを実行している間の力や、位置が表示されます。
   
5. [InsertSeq]のシーケンスフローをクリックします。
   [モニター]タブを選択します。[1D位置]タブを選択します。
   解析用のグラフが表示されます。(横軸: 時間, 縦軸:位置)
   
6. [2D位置]タブを選択します。
   解析用のグラフが表示されます。 (縦軸, 横軸: 位置)
   
7. [位置差分]タブを選択します。
   力制御によるシフトを相対的な位置変化として記録しています。[1D位置]タブのグラフとは、異なります。
   
8. グラフの表示単位などを変更し、力や位置の変化の状態を確認してみましょう。
9. 本チュートリアルで示したモニターを見ながら、動作結果を確認してみましょう。
   赤矢印で示すように、挿入方向以外の方向に対して倣いながら移動し、挿入ができていることが分かります。
   
   正しく挿入がされなかった場合、設定が間違っている可能性があります。
   下記を参考に、本チュートリアルの手順を再度確認してください。
   • 挿入方向は正しいか
   • 開始位置が穴から大きくずれていないか
   • アプローチ距離と挿入長の設定が正しいか