フォースガイダンス機能による実行

“円柱嵌合”を行うシーケンスを、[Force Guide]ウィンドウで実行する方法を説明します。

1. [Force Guide]ウィンドウを表示します。
2. [実行]ボタンをクリックします。
   コンパイルが実行され、ロボットコントローラーにプログラムが送信されます。
   設定に、間違いがある場合、エラーが発生します。これまでの設定内容を再確認し、エラーメッセージにしたがってパラメーターを修正してください。
   プロパティーに設定した条件を満たし、最後まで実行できた場合、フローチャート左上に “ ”が表示され、動作を停止します。