透過監控進行動作分析

以下描述如何在Epson RC+確認力覺引導序列的動作結果。

1. 顯示[Force Guide]視窗。
2. 按一下[InsertSeq]的序列流程。
3. 選擇[監控]標籤。
   選擇[力]標籤。圖表中會顯示[InsertSeq]序列執行期間的力及位置。
   
4. 按一下[Step1]的物件流程，執行所選力覺引導物件期間的力及位置將顯示在圖表中。
   
5. 按一下[InsertSeq]的序列流程。
   選擇[監控]標籤。選擇[1D Pos]標籤。
   用於解析的圖表會隨即顯示。(橫軸：時間、縱軸：位置)
   
6. 選擇[2D 位置]標籤。
   用於解析的圖表會隨即顯示。(縱軸、橫軸：位置)
   
7. 選擇[位置差]標籤。
   此圖形以相對位置變化記錄力控制造成的偏移。與[1D Pos]標籤的圖表有所不同。
   
8. 您可嘗試變更圖表的顯示單位等，確認力及位置的變化狀態。
9. 您可嘗試觀察本教學所示的監控，並同時確認動作結果。
   如紅色箭頭所示，可以得知跟隨插入方向以外的方向移動並插入的動作已完成。
   
   若未正確插入，可能是設定有誤。
   請參考下列項目，並重新確認本教學的步驟。
   • 插入方向是否正確
   • 起始點是否大幅偏離孔的位置
   • 接近距離與插入長度的設定是否正確