Insert序列

以下說明如何使用專用力覺引導序列的Insert序列，進行插配孔洞作業。
請您自行準備所需工件。錯誤設定可能會導致工件等發生破損。請備妥破損也無妨的工件等，以進行本教學。
此圖中所使用的工件為訓練用套件。若需要圖面，請洽詢當地供應商。

規格如下所示。

若沒有上述的工件或工具，亦可使用圓柱木材、軟木塞及寶特瓶等進行簡易嘗試。不過，請避免使用玻璃等破碎時會造成危險的工件。碎片可能會飛濺並造成人員受傷。此外，進行此教學時，亦請注意周遭環境。

注意

本教學中描述的參數僅為參考值。

雖已使用相對穩定的參數，仍可能出現因動作環境使作業未能成功，或動作發生振動等情形。此外，亦可能需要調整參數。敬請注意。

為了方便說明，會使用低速且穩定的參數。如需進行更高速的動作，則需要調整參數。