通过监视器进行动作分析

下文介绍如何使用Epson RC+检查力觉向导序列的操作结果。

1. 打开[Force Guide]窗口。
2. 单击[InsertSeq]的序列流。
3. 选择[监视器]选项卡。
   选择[Force]选项卡。图形中会显示执行[InsertSeq]序列期间的力或位置。
   
4. 如果单击[Step1]的对象流，图形中则会显示执行选中力觉向导对象期间的力或位置。
   
5. 单击[InsertSeq]的序列流。
   选择[Monitor]选项卡。选择[1D Pos]选项卡。
   此时将显示分析图。(水平轴：时间，垂直轴：位置)
   
6. 选择[2D位置]选项卡。
   此时将显示分析图。(横轴、纵轴：位置)
   
7. 选择[位置差]选项卡。
   将力控制的位移记录为相对位置变化。它与[1D Pos]选项卡中的图形不同。
   
8. 更改图形的单位，并检查力或位置的变化。
9. 查看教程显示的监视器，并检查动作结果。
   如红色箭头所示，在对插入方向以外的方向跟随的同时进行插入，即可插入。
   
   如果未正确插入，表明设置可能不正确。
   请参考下述内容，然后再次确认本教程的步骤。
   • 插入方向是否正确？
   • 开始位置与孔的偏差是否过大？
   • 接近距离与插入长度的设置是否正确？