力覺引導功能 (垂直向下按壓)
最簡單的作業，本教學描述垂直向下「按壓」。
若將力覺感應器的頂板直接按壓至堅硬台面或具有不規則邊緣的物體上，則頂板將會受損或彎曲。
執行「按壓」操作時，務必採取下列動作:
- 將橡膠片或氣墊滑入「按壓」物件及力覺感應器之間。
- 安裝棒狀末端夾具以進行練習。
注意
本教學中描述的參數僅為參考值。
雖已使用相對穩定的參數，仍可能出現因動作環境使作業未能成功，或動作發生振動等情形。此外，亦可能需要調整參數。敬請注意。
為了方便說明，會使用低速且穩定的參數。如需進行更高速的動作，則需要調整參數。