力覺引導功能 (插件)

以下描述如何執行「插件」作業，此工作會使用圓柱體以螺旋軌跡接觸表面並探測洞口。

請自行準備工件。

此圖中所使用的工件為訓練用套件。若需要圖面，請洽詢當地供應商。
規格如下所示。

末端夾具側的圓柱體	直徑20mm、長40mm
洞口側直徑	約20mm、C面約7mm

若沒有上述的工件或工具，亦可使用圓柱木材、軟木塞及寶特瓶等進行簡易嘗試。不過，請避免使用玻璃等破碎時會造成危險的工件。碎片可能會飛濺並造成人員受傷。此外，進行此教學時，亦請注意周遭環境。

注意

本教學中描述的參數僅為參考值。

雖已使用相對穩定的參數，仍可能出現因動作環境使作業未能成功，或動作發生振動等情形。此外，亦可能需要調整參數。敬請注意。

為了方便說明，會使用低速且穩定的參數。如需進行更高速的動作，則需要調整參數。