透過力覺引導功能執行

以下描述如何執行力覺引導序列，使其透過Epson RC+執行「按壓」作業。

1. 顯示[Force Guide]視窗。
   
2. 按一下[執行]按鈕。組合語言程式會隨即執行。編程會傳送至機器人控制器。若此設定不正確，則會發生錯誤。若發生錯誤，請檢查到目前為止的設定，並根據錯誤訊息修改參數。