工具設定

在「插件」作業中，作業時幾乎需同時跟隨X、Y、Z的前進方向，以及各個旋轉方向。
操作「插配孔洞」作業時，請務必進行工具設定。此外，操作表面對齊作業時，也需要進行工具設定。
使用測徑器測量J6凸緣平面到圓柱體末端的距離。下圖情況中，距離為109 mm。(力覺感應器：49 mm，末端夾具：60 mm)

在[命令視窗]執行下列命令。「LENGTH」請輸入步驟(1)的測量值。(單位：mm)設定並選擇工具2。 > TLSet 2, XY( 0, 0, LENGTH, 0, 0, 0) > Tool 2
按一下Epson RC+ 功能表-[工具]-[Simulator]。[Simulator]視窗會隨即顯示。
按一下物件樹狀結構-[機器人名稱]-[工具]。
在「No.2」勾選[Visible]核取方塊。
同時使用模擬器及實際機器人，確認Tool 2的位置及方向。若有不同之處，請檢查設定並重設Tool 2。