透過力覺引導功能執行

以下描述如何在[Force Guide]視窗執行用於「插件」的序列。

1. 顯示[Force Guide]視窗。
2. 按一下[執行]按鈕。
   系統將執行組合語言程式，並將程式傳送至機器人控制器。
   若設定有誤，將會發生錯誤。請重新確認目前為止的設定內容，並依照錯誤訊息修改參數。
3. 滿足屬性設定條件並執行至最後時，流程圖左上角會顯示 “”，並停止動作。