確認工具設定

以下描述如何進行工具設定。
關於「螺絲鎖付」，需注意實際螺絲鎖付方向及目前工具設定之間的對應關係。

1. 使用卡尺等工具，測量從J6凸緣平面至電動螺絲起子末端之間的X、Y、Z距離。

2. 在[命令視窗]執行下列內容。「LengthX、LengthY、LengthZ」請輸入步驟(1)的測量值。

   > Tlset 1,XY(LengthX,LengthY,LengthZ,0,0,0)
   

3. 選擇Epson RC+ 功能表-[工具]-[Simulator]。[模擬器]視窗會隨即顯示。

4. 選擇物件樹狀結構[機器人名稱]-[工具]。

5. 勾選「No.1」-[顯示]核取方塊。

將[模擬器]視窗的顯示內容與實際的機器人比較，確認工具設定無誤。

根據[模擬器]視窗的顯示內容，您將會看到機器人向工具的+Z方向執行螺絲鎖付。