確認設定

以下描述如何使用模擬器來確認「按壓」方向設定是否正確。

1. 按一下Epson RC+ 功能表-[工具]-[Simulator]。[模擬器]視窗會隨即顯示。
2. 按一下[版面配置]標籤-[robot1]-[Tool]。
3. 勾選「No.0」-[顯示]核取方塊。「工具0」的箭頭會隨即顯示。
4. 按一下[版面配置]標籤-[robot1]-[Force Sensor]。
5. 將[Transparent]屬性設為「True」。「工具0」箭頭原點會隨即顯示。
   
6. 勾選「No.0」-[顯示]核取方塊。「工具0」箭頭會隨即隱藏。
7. 選擇[版面配置]標籤-[robot1]-[Force Guide]-[Press]。在「Contact01」及「Press01」勾選[顯示]核取方塊。黃色箭頭會隨即顯示Contact及Press物件的動作方向。若箭頭方向不是向下，表示下列設定不正確。請參閱引導功能的參考說明以變更設定。
   軟體篇 設定屬性