确认设置

下文介绍如何使用仿真器检查“按压”方向的设置是否正确。

1. 单击Epson RC+菜单-[工具]-[Simulator]。此时将显示[仿真器]窗口。
2. 单击[布局]选项卡-[robot1]-[Tool]。
3. 为“No.0”选中[显示]复选框。显示“工具0”的箭头。
4. 单击[布局]选项卡-[robot1]-[Force Sensor]。
5. 将[Transparent]属性设为“True”。此时将显示“工具0”的箭头原点。
   
6. 为“No.0”选中[显示]复选框。此时将隐藏“工具0”的箭头。
7. 选择[布局]选项卡-[robot1]-[Force Guide]-[Press]。为“Contact01”和“Press01”选中[显示]复选框。Contact对象和Press对象的动作方向将显示黄色箭头。如果箭头方向不是向下，则表明以下设定不正确。要更改设定，请参阅引导功能的参考。
   软件篇 属性设置