确认工具设置

插入连接器时，您需要注意实际连接器的插入方向以及当前工具的设置。下文介绍如何使用模拟器功能确认设定。

1. 单击Epson RC+菜单-[工具]-[Simulator]。此时将显示[仿真器]窗口。
   
2. 单击对象树-[机械手名]-[Tool]。
   
3. 为“No.0”选中[显示]复选框。已选择“工具0”。与实际机器人相比，您可以看到本教程中的机器人朝“X”方向插入。
   要正确检测旋转方向的力，请对抓取位置或接触位置执行工具设定。
   在本教程中，仅在平移方向使用力控制功能。因此，如果忽略该设定，动作将相同。
   在本教程中，使用“工具0”继续操作。