力觉向导功能 (垂直向下按压)

本教程介绍最简单的操作之一，即垂直向下“按压”。

如果直接将力觉传感器的顶板压装到坚硬的工作台或棱角分明的对象，顶板可能会损坏或弯曲。
执行“压装”操作时，务必采取以下措施：

• 在“压装”对象和力觉传感器之间放置橡胶垫或气垫。
• 安装棒状末端夹具进行练习。
  

注意

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教程中所述的参数是参考值。

使用比较稳定的参数，但可能会因动作环境而导致作业不成功或产生振动动作。另外，可能需要调整参数。敬请注意。

为便于说明，使用低速稳定的参数。要进行更高速的动作时，需要调整参数。