通过监视器进行动作分析

下文介绍如何使用Epson RC+检查力觉向导序列的操作结果。如果显示以下窗口，则表明序列动作已成功执行。

打开[Force Guide]窗口。
单击[USBInsertion]的序列流。
选择[监视器]选项卡。选择[力]选项卡。
[USBInsertion]序列执行过程中的力和位置将显示在图形中。
单击[Step1]和[Step2]的对象流可显示所选力觉向导对象执行过程中的力和位置。
单击[USBInsertion]序列。
选择[监视器]选项卡。选择[1D Pos]选项卡。
此时将显示分析图。(水平轴：时间，垂直轴：位置)
选择[2D位置]选项卡。
此时将显示分析图。(横轴、纵轴：位置)
有助于推测Y平面和Z平面上的跟随轨迹。
- 红线：探测动作截面轨迹
- 蓝线：通过力控制朝+X方向的插入轨迹
选择[位置差]选项卡。
将力控制的位移记录为相对位置变化。它与[1D Pos]选项卡中的图形不同。
更改图形的单位，并检查力或位置的变化。
如果连接器未正确连接，表明设置可能不正确。
请参阅下文并重新检查教程步骤。