モニターによる動作分析

フォースガイドシーケンスの動作結果をEpson RC+で確認する方法を説明します。以下の画面は、成功した場合です。

[Force Guide]ウィンドウを表示します。
[USBInsertion]のシーケンスフローをクリックします。
[モニター]タブを選択します。[力]タブを選択します。
グラフに、[USBInsertion]シーケンスを実行している間の力や、位置が表示されます。
[Step1], [Step2]のオブジェクトフローをクリックすると、グラフに、選択したフォースガイドオブジェクトを実行している間の力や、位置が表示されます。
[USBInsertion]シーケンスをクリックします。
[モニター]タブを選択します。[1D位置]タブを選択します。
解析用のグラフが表示されます。(横軸: 時間, 縦軸:位置)
[2D位置]タブを選択します。
解析用のグラフが表示されます。(縦軸, 横軸: 位置)
Y, Z 平面内での倣い軌跡をイメージできます。
- 赤線: 探り動作断面軌跡
- 青線: 力制御による+X方向への挿入軌跡
[位置差分]タブを選択します。
力制御によるシフトを相対的な位置変化として記録しています。[1D位置]タブのグラフとは、異なります。
グラフの表示単位などを変更し、力や位置の変化の状態を確認してみましょう。
正しくコネクターが挿入できなかった場合、設定が間違っている可能性があります。
下記を参考に、本チュートリアルの手順を再度確認してください。