位置の教示

“押付”動作の開始位置を教示する方法を説明します。

1. Epson RC+ メニュー-[ツール]-[ロボットマネージャー]をクリックします。
   [ロボットマネージャー]ダイアログが表示されます。

2. [ジョグ&ティーチ]を選択します。
   

3. ジョグボタンをクリックし、押付対象物の3mm程度上空にロボットを移動させます。
   

4. [ポイント(P)]で“P1”を選択します。

5. [ティーチ]ボタンをクリックします。
   次のメッセージが表示されます。メッセージを確認し、[はい]ボタンをクリックします。
   

6. [新規ポイント情報]ダイアログが表示されます。[ポイントラベル]に、“Test_P1”を入力し、[OK]ボタンをクリックします。
   

7. Epson RC+メニュー-[ファイル]-[全てのファイルを保存]をクリックします。設定した内容が、ファイルに保存されます。