設定の確認

“押付”方向の設定が正しいことをシミュレーターで確認する方法を説明します。

1. Epson RC+ メニュー-[ツール]-[Simulator]をクリックします。[シミュレーター]ウィンドウが表示されます。
2. [レイアウト]タブ-[robot1]-[Tool]をクリックします。
3. “No.0”-[表示]チェックボックスをチェックします。“ツール0”の矢印が表示されます。
4. [レイアウト]タブ-[robot1]-[Force Sensor]をクリックします。
5. [Transparent]プロパティーを“True”に設定します。“ツール0”の矢印原点が、表示されます。
   
6. “No.0”-[表示]チェックボックスをチェックします。“ツール0”の矢印が表示されなくなります。
7. [レイアウト]タブ-[robot1]-[Force Guide]-[Press]を選択します。“Contact01”および“Press01”-[表示]チェックボックスをチェックします。接触および押付オブジェクトでの動作の向きへ、黄色矢印が表示されます。もし、下向きでない場合、下記での設定が不適切です。ガイダンス機能のリファレンスも参照し、設定を変更してください。
   ソフトウェア編 プロパティーの設定