位置の教示

“ネジ締め”動作の開始位置を教示する方法を説明します。

1. Epson RC+メニュー-[ツール]-[ロボットマネージャー]をクリックします。[ロボットマネージャー]ダイアログが表示されます。

2. [ジョグ&ティーチ]を選択し、パネルを表示します。

3. [Tool]で“1”を選択します。
   

4. 電動ドライバーに、ネジを吸着します。

5. ジョグボタンを使用して、下記の位置にロボットを移動させます。

   • XY方向 : ネジの先端がネジ穴のテーパー部分より内側
   • Z方向 : ネジの先端がネジ穴の1mm上空
     

6. [ポイント]で“P1”を選択します。

7. [ティーチ]ボタンをクリックします。次のメッセージが表示されます。メッセージを確認し、[はい]ボタンをクリックします。
   

8. [新規ポイント情報]ダイアログが表示されます。[ポイントラベル]に、“Test_P1”を入力します。[OK]ボタンをクリックします。
   

9. Epson RC+メニュー-[ファイル]-[全てのファイルを保存]をクリックします。ファイルが保存されます。