フォースガイダンス機能による実行

“ネジ締め”を行うシーケンスを、Epson RC+で実行する方法を説明します。
[Force Guide]ウィンドウを表示します。
[ジョグ]タブを選択します。
[POWER HIGH]ボタンをクリックします。ワークを破損する可能性がある場合は、ローパワーモードで動作させてください。
[実行]ボタンをクリックします。コンパイルが実行され、ロボットコントローラーにプログラムが送信されます。設定に誤りがある場合、エラーが発生します。これまでの設定内容を再確認し、エラーメッセージにしたがってパラメーターを修正してください。
作業が正しく終了すると、ネジ締めが完了した状態となります。