透過力覺引導功能執行

以下說明如何執行序列,使其透過Epson RC+執行「螺絲鎖付」。
顯示[Force Guide]視窗。
選擇[Jog]標籤。
按一下[POWER HIGH]按鈕。若工件可能發生破損,請以低功率模式進行動作。
按一下[Execute]按鈕。系統將執行編譯,並將程式傳送至機器人控制器。若設定有誤,將會發生錯誤。請重新確認目前為止的設定內容,並依照錯誤訊息修改參數。
作業正確結束後,表示已完成螺絲鎖付。
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