位置教導

以下描述如何教導「按壓」動作的開始位置。

  1. 按一下Epson RC+功能表-[工具]-[機器人管理器]。
    [機器人管理器]對話方塊會隨即顯示。

  2. 選擇[步進示教]。
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  3. 按一下步進按鈕,並將機器人移動到要按壓的目標物件上方3mm處。
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  4. 在[點(P)]內選擇「P1」。

  5. 按一下[示教]按鈕。
    以下訊息會隨即顯示。確認訊息內容後,按一下[Yes]按鈕。
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  6. [新建點信息]對話方塊會隨即顯示。在[點標籤]中輸入「Test_P1」,並按一下[確定]按鈕。
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  7. 按一下Epson RC+功能表-[文件]-[全部儲存]。設定內容即會儲存至檔案中。