確認工具設定

插入連接器時，需注意實際連接器的插入方向及目前使用工具的設定。以下說明如何使用模擬器功能確認設定。

1. 按一下Epson RC+ 功能表-[工具]-[Simulator]。[模擬器]視窗會隨即顯示。
   
2. 按一下物件樹狀結構[機器人名稱]-[工具]。
   
3. 勾選「No.0」-[顯示]核取方塊。「工具0」即會選擇。與實際機器人相比，可在本教學中看見機器人插入工具的「-X」方向。
   若要正確偵測旋轉方向的力，請執行工具設定、定位並進行抓取或接觸。
   在本教學中，僅會在轉換方向中使用力控制功能。因此，若您略過此設定，動作將會保持相同。
   在本教學中，使用「工具0」繼續操作。