位置示教
下文介绍如何示教“按压”动作的起点。
单击Epson RC+菜单-[工具]-[机器人管理器]。
此时系统将出现[机器人管理器]对话框。选择[步进示教]。
单击步进按钮，并将机器人移动到要按压的目标对象上方3 mm处。
在[点(P)]中选择“P1”。
单击[示教]按钮。
此时系统将显示以下消息。确认消息并单击[是]按钮。
此时将显示[新建点信息]对话框。在[点标签]中输入“Test_P1”，然后单击[确定]按钮。
单击Epson RC+菜单-[文件]-[保存所有文件]。已设置的内容将保存到文件中。