力觉向导功能 (螺丝拧紧)

下文介绍如何执行螺丝拧紧任务。

请自己准备电动螺丝刀、螺丝和用于固定螺丝的工件。如果设定不正确，工件将损坏。请确保准备允许损坏的工件，然后继续本教程。

确保将工件位置或拧螺丝方向设为与下图相同。

注意

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教程中所述的参数是参考值。

使用比较稳定的参数，但可能会因动作环境而导致作业不成功或产生振动动作。另外，可能需要调整参数。敬请注意。

为便于说明，使用低速稳定的参数。要进行更高速的动作时，需要调整参数。