设置法兰偏移

下文介绍如何设置法兰偏移。

1. 单击Epson RC+菜单-[安装程序]-[设置控制器]-[控制器]-[力传感器]-[传感器*]。
   

2. 设置法兰偏移。
   使用爱普生传感器法兰时：单击[默认]按钮，然后单击[应用]按钮。

偏移值因使用的机器人而异。如果需要，请参阅以下章节。
软件篇 坐标转换

使用自备的传感器法兰时：
输入每个值，然后单击[应用]按钮。

启用仿真器 后面的各节介绍力觉向导功能的设置。

有关命令版的功能，请参阅以下章节。
命令版本 (简单按压)