连接设置力觉传感器

下文介绍如何将用于执行力功能的机器人与力觉传感器连接到一起。

1. 选择Epson RC+菜单-[System Configuration][Controller]-[Force Sensor]-[Sensor1]。
   
2. 选中[启用]复选框。
3. 在[机器人]中选择“1”。
4. 等待机器人控制器重新启动。