处理紧急停止

紧急停止后，您必须在可以重新运行机器人之前重置紧急停止条件。
为此，需提供重置按钮，并将其EventTaskType设为2 – NoEmgAbort。

Function frmMain_btnReset_Click(Sender$ As String)  
    Reset  
    If EstopOn Then  
        MsgBox "EStop could not be reset"  
    EndIf  
Fend