处理紧急停止

紧急停止后，您必须在可以重新运行机器人之前重置紧急停止条件。
为此，需提供重置按钮，并将其EventTaskType设为2 – NoEmgAbort。

Function frmMain_btnReset_Click(Sender$ As String)  
    Reset  
    If EstopOn Then  
        MsgBox "EStop could not be reset"  
    EndIf  
Fend  

注意

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程序执行中的错误无法通过Reset解除。 若要解除程序执行中的错误，请通过其他函数执行ResetError。

Function frmMain_btnResetError_Click(Sender$ As String)  
    Reset Error  
    MsgBox "Reset Error Excuted"  
Fend  

若要从程序中执行Reset Error，请在Epson Rc+的[设置]-[系统设置]-[控制器]-[参数]中勾选[开启高级任务命令]复选框，并将EventTaskType属性设置为2 - NoEmgAbort。