非常停止の操作

非常停止が入力された後に、ロボットを再度動作させるためには、非常停止状態をリセットする必要があります。
そのためには、リセットボタンのEventTaskTypeプロパティーを2 - NoEmgAbortに設定してください。

Function frmMain_btnReset_Click(Sender$ As String)  
    Reset  
    If EstopOn Then  
        MsgBox "EStop could not be reset"  
    EndIf  
Fend