非常停止の操作

非常停止が入力された後に、ロボットを再度動作させるためには、非常停止状態をリセットする必要があります。
そのためには、リセットボタンのEventTaskTypeプロパティーを2 - NoEmgAbortに設定してください。

Function frmMain_btnReset_Click(Sender$ As String)  
    Reset  
    If EstopOn Then  
        MsgBox "EStop could not be reset"  
    EndIf  
Fend  

注意

---

プログラム実行中のエラーは、Resetでは解除できません。プログラム実行中のエラーを解除するには、Reset Errorを別のファンクションで実行してください。

Function frmMain_btnResetError_Click(Sender$ As String)  
    Reset Error  
    MsgBox "Reset Error Excuted"  
Fend  

Reset Errorをプログラムから実行するには、Epson RC+の[セットアップ]-[システム設定]-[コントローラー]-[環境設定]の[アドバンスタスク制御コマンドを有効]のチェックボックスをチェックし、EventTaskTypeプロパティーを2 - NoEmgAbortに設定してください。