處理緊急停止

在緊急停止後，您必須在重新執行機器人之前，重設緊急停止狀況。
若要重設，請將EventTaskType設為2 – NoEmgAbort以提供重設按鈕。

Function frmMain_btnReset_Click(Sender$ As String)  
    Reset  
    If EstopOn Then  
        MsgBox "EStop could not be reset"  
    EndIf  
Fend  

注意

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程式執行中的錯誤無法透過Reset解除。 若要解除程式執行中的錯誤，以其他函数執行ResetError。

Function frmMain_btnResetError_Click(Sender$ As String)  
    Reset Error  
    MsgBox "Reset Error Excuted"  
Fend  

若要從程式執行Reset Error，在Epson RC+的[設置]-[系統配置]-[控制器]-[參數]中勾選[啟動進階任務命令]核取方塊，並將EventTaskType屬性設為2 - NoEmgAbort。