處理緊急停止

在緊急停止後，您必須在重新執行機器人之前，重設緊急停止狀況。
若要重設，請將EventTaskType設為2 – NoEmgAbort以提供重設按鈕。

Function frmMain_btnReset_Click(Sender$ As String)  
    Reset  
    If EstopOn Then  
        MsgBox "EStop could not be reset"  
    EndIf  
Fend