Benutzerverkabelung und Pneumatikschläuche

VORSICHT

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• Die Verkabelung darf nur von autorisiertem oder zertifiziertem Personal durchgeführt werden. Eine Verkabelung durch unbefugtes oder nicht zertifiziertes Personal kann zu Verletzungen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.

Elektrische Drähte

Schließen Sie die folgenden Stecker und Kabel an den Benutzeranschluss des Manipulators an.

Nennspannung	Zulässiger Strom	Drähte	Nominaler Querschnittsbereich	Hinweis
AC/DC 30 V	1,0 A	9+15	0,211 mm2	Twist-Paar

		Hersteller	Modellnummer	Standard
9 Pin	Geeigneter Steckverbinder	JAE	DE-9PF-N	Lötmitteltyp
	Klemmhaube	JAE	DE-C8-J9-F2-1R	Sicherungschraube: #4-40 NC
15 Pin	Geeigneter Steckverbinder	JAE	DA-15PF-N	Lötmitteltyp
	Klemmhaube	JAE	DA-C8-J10-F2-1	Sicherungschraube: #4-40 NC

Pins mit der gleichen Nummer, angegeben auf den Steckern an beiden Enden der Kabel, sind miteinander verbunden. Bei der Verdrahtung sind D-Steckverbinder vorzubereiten.

Pneumatikschläuche

Maximal nutzbarer Pneumatikdruck	Pneumatikschläuche	Außendurchmesser × Innendurchmesser
0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi)	2	ø6 mm × ø4 mm
	1	ø4 mm × ø2,5 mm

Fittings für Pneumatikschläuche mit ø4 mm / ø6 mm (Außendurchmesser) sind für beide Enden der Pneumatikschläuche inbegriffen.

Im Inneren des Manipulators sind Fittings derselben Größe und Farbe (blau/weiß) zwischen dem Luftanschluss auf der Basisseite und dem Luftanschluss auf der Seite von Arm #2 angeschlossen.

Seite von Arm #2 (wie bei der GX1-Serie)

Symbol	Beschreibung
a	Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker)
b	Benutzeranschluss (9-poliger D-Sub-Stecker)
c	LED
d	Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß)
e	Bremslöseschalter
f	Armatur für ø6-mm-Rohr (blau)
g	Armatur für ø4-mm-Rohr (blau)

Sockelseite

Symbol	Beschreibung
a	MC-Kabel
b	Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß)
c	Armatur für ø6-mm-Rohr (blau)
d	Armatur für ø4-mm-Rohr (blau)
e	Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker)
f	Benutzeranschluss (9-poliger D-Sub-Stecker)