Manipulator-Einbaumaße
Die maximale Hüllkurve des Manipulators ist in den nachstehenden Abbildungen dargestellt. Die in jeder Abbildung gezeigte maximale Hüllkurve schließt den 30-mm-Radius der Hand ein. Wenn der Radius der Hand 30 mm überschreitet, definieren Sie den Radius als Abstand zur Außenkante der maximalen Hüllkurve. Wenn zusätzlich zur Hand eine Kamera, ein Magnetventil oder ein anderes am Arm befestigtes Bauteil groß ist, legen Sie die maximale Hüllkurve so fest, dass sie den Bereich umfasst, den das Bauteil erreichen kann.
Neben der Fläche, die für die Installation des Manipulators, der Steuerung, der Peripheriegeräte und anderer Geräte benötigt wird, sollte mindestens der folgende Freiraum vorgesehen werden.
- Freiraum für das Einlernen
- Freiraum für Wartung und Inspektion (Freiraum für sicheres Arbeiten in den Schutzabschrankungen)
- Freiraum für Kabel
Hinweis
Achten Sie beim Verlegen der Kabel auf ausreichend Abstand zu Hindernissen.
Informationen über den Mindestbiegeradius der M/C-Kabel finden Sie im folgenden.
Lassen Sie außerdem genügend Freiraum für andere Kabel, damit sie sich nicht in extremen Winkeln biegen müssen.
WARNUNG
Installieren Sie den Manipulator an einem Ort mit genügend Platz, damit ein Werkzeug oder eine Werkstückspitze nicht eine Wand oder Schutzabschrankungen erreicht, wenn der Manipulator seinen Arm ausstreckt, während er ein Werkstück hält.
Erreicht das Werkzeug oder die Werkstückspitze eine Wand oder Schutzabschrankungen, ist dies äußerst gefährlich und kann zu schweren Körperverletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen.
Der Abstand zwischen den Schutzabschrankungen und dem Werkzeug bzw. Werkstück sollte nach ISO 10218-2 eingestellt werden.
Die Nachlaufzeit und der Bremsweg sind in den folgenden Abschnitten angegeben.
Anhang B: Nachlaufzeit und Bremsweg bei Not-Aus
Anhang C: Nachlaufzeit und Bremsweg bei geöffneter Schutztür
