Vom Auspacken bis zur Installation
Sicherheitshinweise für den Ablauf vom Auspacken bis zur Installation
Der Transport und die Installation des Manipulators sowie der zugehörigen Ausrüstung sollten von Personen durchgeführt werden, die eine von Epson und den Lieferanten bereitgestellte Installationsschulung erhalten haben. Darüber hinaus müssen die Gesetze und Vorschriften des Installationslandes befolgt werden.
WARNUNG
- Lediglich qualifiziertes Personal sollte Hebegurtarbeiten durchführen und einen Kran oder Gabelstapler bedienen. Wenn diese Vorgänge von unqualifiziertem Personal durchgeführt werden, ist dies äußerst gefährlich und kann zu schweren Körperverletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen.
VORSICHT
Verwenden Sie einen Wagen oder ähnliches, um den Manipulator in dem Zustand zu transportieren, in dem er geliefert wurde.
Nach dem Lösen der Befestigungsschrauben, mit denen der Manipulator auf der Transportpalette befestigt ist, kann der Manipulator herunterfallen. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Füße im Manipulator einklemmen.
Der Manipulator sollte von zwei oder mehr Personen transportiert und entweder an der Transportausrüstung befestigt oder mit den Händen unter dem Arm #1 oder der Unterseite der Basis getragen werden. Legen Sie Ihre Hände nicht auf die Leitung. Dies kann die Leitung beschädigen oder dafür sorgen, dass die Kabel getrennt werden.
Wenn Sie die Unterseite der Basis mit der Hand festhalten, achten Sie besonders darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Finger einklemmen.
GX1-C***: Ca. 8 kg (18 lb)
Wenn Sie den Manipulator über längere Strecken transportieren, befestigen Sie ihn direkt an der Transportausrüstung, damit er nicht herunterfallen kann. Verpacken Sie den Manipulator ggf. in der gleichen Verpackung wie bei der Lieferung.
VORSICHT
- Der Manipulator muss so installiert werden, dass eine Beeinträchtigung von umliegenden Gebäuden, Strukturen, sowie anderen Maschinen und Geräten vermieden wird. Wenn er nicht ordnungsgemäß installiert wird, kann er mit anderen Maschinen kollidieren oder eine Einklemmgefahr darstellen.
- Je nach Steifigkeit des Basistisches kann es beim Betrieb des Manipulators zu Resonanzen (Resonanzgeräusche oder kleine Vibrationen) kommen. Sollten Resonanzen auftreten, verbessern Sie die Steifigkeit des Basistisches oder ändern Sie die Geschwindigkeit oder die Beschleunigungs- und Verzögerungseinstellungen des Manipulators.
Einzelheiten zur Installation des Manipulators für Modelle mit Standardspezifikationen finden Sie in den folgenden Abschnitten.
Informationen zu Manipulatormodellen mit Reinraum & ESD-Spezifikationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
- Reinraum & ESD-Spezifikationen
Standardspezifikationen
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass immer mindestens zwei Personen anwesend sind, wenn Sie das Modell mit den Spezifikationen für die Tischmontage installieren oder umsetzen. Der Manipulator verfügt über nachfolgende Gewichte. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Füße einklemmen oder die Ausrüstung durch das Herunterfallen des Manipulators beschädigen.
GX1-C***: Ca. 8 kg (18 lb)
Nehmen Sie den Manipulator mit ausgefahrenem Arm aus dem Verpackungskarton.
Hinweis
Der Manipulator ist an nichts befestigt. Wenn Sie den Manipulator aus der Verpackung nehmen, achten Sie sorgsam darauf, ihn nicht fallenzulassen.
Die Gelenke des Manipulators können sich aufgrund ihres Eigengewichts drehen. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Finger einklemmen.
Befestigen Sie den Sockel am Basistisch.
Schraube (4-M6×25) + Federscheibe + Unterlegscheibe
Anzugsmoment: 13 N·m (133 kgf·cm)Hinweis
Verwenden Sie Schrauben mit Festigkeitsspezifikationen gemäß ISO 898-1 Eigenschaftsklasse: 10.9 oder 12.9.
Symbol Beschreibung a 4 × M6 × 25 b Federscheibe c Tellerscheibe d Gewindebohrung 4 × M6
(15 mm oder mehr Tiefe)
e 10 mm
Reinraum & ESD-Spezifikationen
Packen Sie den Manipulator außerhalb des Reinraums aus.
Sichern Sie den Manipulator mit Schrauben an der Transportvorrichtung (oder einer Palette), damit er nicht herunterfällt.
Wischen Sie Staub auf dem Manipulator mit einem fusselfreien Tuch ab, das zuvor in Ethylalkohol oder destilliertem Wasser getränkt wurde.
Tragen Sie den Manipulator in den Reinraum.
Installieren Sie den Manipulator gemäß den Installationsanweisungen der Standardspezifikation.
Schließen Sie ein Abluftrohr an die Abluftöffnung an.
Wenn es sich bei dem Manipulator um ein Modell mit Reinraum & ESD-Spezifikationen handelt, muss ein Abgassystem angeschlossen werden. Das Abgassystem wird im folgenden Abschnitt beschrieben.
Anhang A: Tabelle der Spezifikationen