Van het uitpakken tot de installatie
Veiligheidsinformatie voor de werkstroom van het uitpakken tot de installatie
Het transport en de installatie van de Manipulator en gerelateerde apparatuur moet worden uitgevoerd door personen die installatietraining van Epson en de leveranciers hebben gekregen. Bovendien moet de wet- en regelgeving in het land van installatie worden gevolgd.
WAARSCHUWING
- Alleen gekwalificeerde personen mogen hijs- en hefwerkzaamheden uitvoeren en een kraan of vorkheftruck besturen. Het is uiterst gevaarlijk om deze werkzaamheden door ongekwalificeerde personen te laten uitvoeren. Dat kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel voor operators en/of ernstige beschadiging van apparatuur.
VOORZICHTIG
Gebruik een kar of iets dergelijks en transporteer de Manipulator in dezelfde staat als waarin deze werd geleverd.
De Manipulator kan omvallen als de bevestigingsbouten waarmee de Manipulator op de transportpallet vastzit, zijn verwijderd. Let op dat uw handen of voeten niet bekneld raken door de Manipulator.
De Manipulator moet door twee of meer personen worden getransporteerd, en moet ofwel vastgezet zijn op het transportmiddel, of worden gedragen met de handen onder arm #1 of de onderzijde van de basis. Plaats uw handen niet op het kanaal. Hierdoor kan het kanaal beschadigd raken of kunnen de kabels losraken.
Als u de onderzijde van de basis met de handen vasthoudt, wees dan uiterst voorzichtig dat uw handen of vingers niet bekneld raken.
GX1-C*** : Circa 8 kg (18 lb)
Als de Manipulator over lange afstanden wordt vervoerd, zet hem dan direct op het transportmiddel vast zodat hij niet kan omvallen. Verpak de Manipulator indien nodig in hetzelfde verpakkingsmateriaal waarin hij werd geleverd.
VOORZICHTIG
- De Manipulator moet zodanig worden geïnstalleerd dat storing van omliggende gebouwen, constructies en andere machines en apparatuur wordt voorkomen. Als deze niet op de juiste manier wordt geïnstalleerd, kan hij tegen andere machines botsen of beknellingsgevaar opleveren.
- Afhankelijk van de stijfheid van de basistafel is het mogelijk dat er resonantie (een resonerend geluid of kleine trillingen) optreedt tijdens het bedrijf van de Manipulator. Als er resonantie optreedt, verbeter dan de stijfheid van de basistafel of wijzig de instellingen voor de snelheid of versnelling en vertraging van de Manipulator.
Voor details over de installatieprocedure van de Manipulator voor modellen met standaardspecificaties, raadpleeg de volgende gedeelten.
Voor manipulatormodellen met specificaties voor cleanroom en ESD, raadpleeg het volgende gedeelte.
- Specificaties voor cleanroom en ESD
Standaardspecificaties
VOORZICHTIG
Een model met specificaties voor tafelbladbevestiging moet altijd door twee of meer personen worden geïnstalleerd of verplaatst. Het gewicht van de Manipulator is als volgt. Wees voorzichtig en let op voor beknelling van handen of voeten en apparatuurschade als de Manipulator zou vallen.
GX1-C***: Circa 8 kg (18 lb)
Neem de Manipulator met zijn arm gestrekt uit de verpakkingsdoos.
Opmerking
De Manipulator is nergens aan vastgemaakt. Als u de Manipulator uit de verpakkingsdoos haalt, wees dan voorzichtig dat hij niet valt.
De gewrichten van de Manipulator kunnen door hun eigen gewicht draaien. Let op dat uw handen of vingers niet bekneld raken.
Bevestig de basis op de basistafel.
Bout (4-M6×25) + veerring + platte sluitring
Vastdraaikoppel: 13 N·m (133 kgf·cm)Opmerking
Gebruik bouten met een sterkte die voldoet aan ISO 898-1 property class: 10.9 of 12.9.
Symbool Beschrijving a 4 × M6 × 25 b Veerring c Platte sluitring d 4 × M6 schroefgat
(diepte 15 mm of meer)
e 10 mm
Specificaties voor cleanroom en ESD
Pak de Manipulator buiten de cleanroom uit.
Zet de Manipulator met bouten op het transportmiddel (of een pallet) vast zodat deze niet kan omvallen.
Veeg eventueel aanwezig stof van de Manipulator. Gebruik daarvoor een pluisvrije doek die in ethylalcohol of gedestilleerd water is gedipt.
Draag de Manipulator de cleanroom in.
Installeer de Manipulator volgens de installatieprocedure van de standaardspecificatie.
Sluit op de uitlaatpoort een uitlaatbuis aan.
Als de Manipulator een model met specificaties voor cleanroom en ESD is, moet er een uitlaatsysteem worden aangesloten. Het uitlaatsysteem wordt in het volgende gedeelte beschreven.
Bijlage A: Specificatietabel