Verplaatsing en opslag
Veiligheidsinformatie voor verplaatsing en opslag
Let op de volgende vereisten voor verplaatsing, opslag en transport van de Manipulators.
Het transport en de installatie van de Manipulator en gerelateerde apparatuur moet worden uitgevoerd door personen die installatietraining van Epson en de leveranciers hebben gekregen. Bovendien moet de wet- en regelgeving in het land van installatie worden gevolgd.
WAARSCHUWING
- Alleen gekwalificeerde personen mogen hijs- en hefwerkzaamheden uitvoeren en een kraan of vorkheftruck besturen. Het is uiterst gevaarlijk om deze werkzaamheden door ongekwalificeerde personen te laten uitvoeren. Dat kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel voor operators en/of ernstige beschadiging van apparatuur.
VOORZICHTIG
Voordat u de Manipulator verplaatst, moet u de arm invouwen en stevig vastzetten met een kabelbinder om te voorkomen dat iemands handen of vingers bekneld raken.
Ondersteun de Manipulator zodat deze niet kan omvallen wanneer de ankerbouten worden verwijderd. Als de ankerbouten worden verwijderd zonder dat de Manipulator wordt ondersteund, kan deze omvallen en iemands handen of voeten beknellen.
De Manipulator moet door twee of meer personen worden getransporteerd, en moet ofwel vastgezet zijn op het transportmiddel, of worden gedragen met de handen onder arm #1 of de onderzijde van de basis. Als u de onderzijde van de basis met de handen vasthoudt, wees dan uiterst voorzichtig dat uw handen of vingers niet bekneld raken.
De Manipulator moet altijd door twee of meer personen worden geïnstalleerd of verplaatst. Het gewicht van de Manipulator is als volgt. Wees voorzichtig en let op voor beknelling van handen of voeten en apparatuurschade als de Manipulator zou vallen.
GX1-C***: Circa 8 kg (18 lb)
Als de Manipulator over lange afstanden wordt vervoerd, zet hem dan direct op het transportmiddel vast zodat hij niet kan omvallen. Verpak de Manipulator indien nodig in hetzelfde verpakkingsmateriaal waarin hij werd geleverd.
Wanneer de Manipulator na een langere opslagperiode weer wordt gemonteerd en voor een robotsysteem wordt gebruikt, voer dan testbedrijf uit om te controleren of deze juist werkt voordat het hoofdbedrijf wordt gestart.
Manipulators moeten onder de volgende omstandigheden worden getransporteerd en opgeslagen: Temperatuur: -20 tot +60 °C, vochtigheid: 10 tot 90% (geen condensatie).
Als er tijdens transport of opslag condensatie is ontstaan op de Manipulator, wacht dan tot de condensatie verdwenen is voordat u de voeding aanzet.
Stel de Manipulator tijdens transport niet bloot aan sterke schokken of trillingen.
Zet alle voeding uit, en verwijder de bedrading en de buizen van de Manipulator.
Opmerking
Als voor gewrichten #1 en #2 variabele mechanische aanslagen worden gebruikt en de werkhoek beperkt is, verplaats de mechanische aanslagen dan naar de positie van de fabrieksinstelling.
Ondersteun met de hand de onderzijde van arm #1 zodat de Manipulator niet kan omvallen, en verwijder de ankerbouten. Verwijder de Manipulator vervolgens van de basistafel.
GX1-C171**
Symbool Beschrijving a Zwaartepunt GX1-C221**
Symbool Beschrijving a Zwaartepunt