Trasferimento e stoccaggio
Informazioni sulla sicurezza per il trasferimento e lo stoccaggio
Prestare attenzione ai seguenti requisiti durante il trasferimento, lo stoccaggio e il trasporto dei manipolatori.
Il trasporto e l'installazione del manipolatore e delle apparecchiature correlate devono essere eseguiti da personale che abbia ricevuto un'adeguata formazione sull'installazione da Epson e dai fornitori. Inoltre, è obbligatorio seguire le leggi e le normative del paese di installazione.
AVVISO
- I lavori di imbracatura e azionamento di una gru o un carrello elevatore devono essere eseguiti solo da personale qualificato. Se queste operazioni vengono eseguite da personale non qualificato, sono estremamente pericolose e possono provocare gravi lesioni agli operatori e/o danni alle apparecchiature.
ATTENZIONE
Prima del trasferimento, piegare il braccio e fissarlo saldamente con una fascetta per cavi per evitare che le mani o le dita rimangano intrappolate nel manipolatore.
Quando si rimuovono i bulloni di ancoraggio, sostenere il manipolatore in modo che non cada. La rimozione dei bulloni di ancoraggio senza sostenere il manipolatore può provocarne la caduta, con conseguente intrappolamento di mani o piedi.
Il manipolatore deve essere trasportato da due o più persone, fissato all'attrezzatura di trasporto o trasportato mettendo le mani sotto il braccio n. 1 o sotto la base. Quando si tiene la parte inferiore della base con la mano, prestare molta attenzione a non rimanere incastrati con le mani o le dita.
Impiegare sempre due o più persone per l'installazione o il riposizionamento del manipolatore. I pesi del manipolatore sono i seguenti. Prestare attenzione a non incastrare mani o piedi e a non danneggiare le apparecchiature a causa della caduta del manipolatore.
GX1-C***: circa 8 kg
Quando si trasporta il manipolatore per lunghe distanze, fissarlo direttamente all'attrezzatura di trasporto in modo che non cada. Se necessario, imballare il manipolatore utilizzando lo stesso imballo della consegna.
Quando il manipolatore viene riassemblato e riutilizzato per un sistema robotico dopo un lungo periodo di stoccaggio, eseguire una prova di funzionamento per verificare che funzioni correttamente prima di iniziare l'operazione principale.
I manipolatori devono essere trasportati e stoccati nelle seguenti condizioni: temperatura: da -20 a +60 °C, umidità: da 10 a 90% (senza condensa).
Se si è formata condensa sul manipolatore durante il trasporto o lo stoccaggio, non inserire l'alimentazione finché la condensa non viene eliminata.
Non sottoporre il manipolatore a urti o vibrazioni eccessivi durante il trasporto.
Disinserire tutta l'alimentazione e rimuovere i cavi e i tubi collegati al manipolatore.
Nota
Se si utilizzano arresti meccanici variabili per i giunti n. 1 e n. 2 e l'angolo operativo è limitato, passare alle posizioni degli arresti meccanici impostate in fabbrica.
Impostazione dell'area di lavoro mediante gli arresti meccanici
Sostenendo con la mano la parte inferiore del braccio n. 1 in modo che il manipolatore non cada, rimuovere i bulloni di ancoraggio. Quindi, rimuovere il manipolatore dal piano base.
GX1-C171**
Simbolo Descrizione a Baricentro GX1-C221**
Simbolo Descrizione a Baricentro