Dal disimballaggio all'installazione
Informazioni sulla sicurezza per il flusso di lavoro dal disimballaggio all'installazione
Il trasporto e l'installazione del manipolatore e delle apparecchiature correlate devono essere eseguiti da personale che abbia ricevuto un'adeguata formazione sull'installazione da Epson e dai fornitori. Inoltre, è obbligatorio seguire le leggi e le normative del paese di installazione.
AVVISO
- I lavori di imbracatura e azionamento di una gru o un carrello elevatore devono essere eseguiti solo da personale qualificato. Se queste operazioni vengono eseguite da personale non qualificato, sono estremamente pericolose e possono provocare gravi lesioni agli operatori e/o danni alle apparecchiature.
ATTENZIONE
Per trasportare il manipolatore, utilizzare un carrello o simili in modo da trasportarlo nello stesso stato in cui è stato consegnato.
Dopo aver rimosso i bulloni di fissaggio che fissano il manipolatore al pallet di trasporto, il manipolatore può cadere. Prestare attenzione a non incastrare le mani o i piedi tra il manipolatore.
Il manipolatore deve essere trasportato da due o più persone, fissato all'attrezzatura di trasporto o trasportato mettendo le mani sotto il braccio n. 1 o sotto la base. Non mettere le mani sul tubo protettivo. Il tubo protettivo può danneggiarsi o i cavi possono scollegarsi.
Quando si tiene la parte inferiore della base con la mano, prestare molta attenzione a non rimanere incastrati con le mani o le dita.
GX1-C***: circa 8 kg
Quando si trasporta il manipolatore per lunghe distanze, fissarlo direttamente all'attrezzatura di trasporto in modo che non cada. Se necessario, imballare il manipolatore utilizzando lo stesso imballo della consegna.
ATTENZIONE
- Il manipolatore deve essere installato in modo tale da evitare interferenze con edifici, strutture e altre macchine e apparecchiature circostanti. Se non installato correttamente, potrebbe entrare in collisione con altre macchine o creare un rischio di intrappolamento.
- A seconda della rigidità del piano di base, durante il funzionamento del manipolatore può verificarsi una risonanza (con rumori o piccole vibrazioni). In caso di risonanza, aumentare la rigidità del piano di base o modificare le impostazioni di velocità o accelerazione e decelerazione del manipolatore.
Per i dettagli sulla procedura di installazione del manipolatore per modelli con specifiche standard, vedere i seguenti capitoli.
Per i modelli di manipolatore con specifiche per camera bianca ed ESD, vedere il seguente capitolo.
- Specifiche per camera bianca ed ESD
Specifiche standard
ATTENZIONE
Impiegare sempre due o più persone per l'installazione o il riposizionamento del modello con specifiche per supporto da tavolo. I pesi del manipolatore sono i seguenti. Prestare attenzione a non incastrare mani o piedi e a non danneggiare le apparecchiature a causa della caduta del manipolatore.
GX1-C***: circa 8 kg
Con il braccio esteso, estrarre il manipolatore dalla scatola di imballaggio.
Nota
Il manipolatore non è fissato ad alcun componente. Quando si estrae il manipolatore dalla scatola di imballaggio, prestare attenzione a non lasciarlo cadere.
I giunti del manipolatore possono ruotare a causa del loro peso. Prestare attenzione a non incastrare le mani o le dita.
Fissare la base al piano base.
Bullone (4-M6×25) + rondella elastica + rondella piana
Coppia di serraggio: 13 N·mNota
Utilizzare bulloni con una resistenza conforme a ISO 898-1 property class: 10.9 o 12.9.
Simbolo Descrizione a 4 × M6 × 25 b Rondella elastica c Rondella piana d 4 fori filettati M6
(profondità minima 15 mm)
e 10 mm
Specifiche per camera bianca ed ESD
Disimballare il manipolatore fuori dalla camera bianca.
Fissare il manipolatore all'attrezzatura di trasporto (o a un pallet) con bulloni in modo che non cada.
Spolverare il manipolatore con un panno privo di lanugine imbevuto di alcol etilico o acqua distillata.
Portare il manipolatore in camera bianca.
Facendo riferimento alla procedura di installazione del modello con specifiche standard, installare il manipolatore.
Collegare un tubo di scarico alla porta di scarico.
Se il manipolatore è un modello con specifiche per camera bianca ed ESD, è necessario collegare un sistema di scarico. Il sistema di scarico è descritto al seguente capitolo.
Appendice A: tabella delle specifiche