Cavi utente e tubi pneumatici

ATTENZIONE

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• Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale autorizzato o certificato. Il cablaggio da parte di personale non autorizzato o non certificato può causare lesioni personali e/o malfunzionamenti del sistema robotico.

Cavi elettrici

Collegare i seguenti connettori e cavi al connettore utente del manipolatore.

Tensione nominale	Corrente ammissibile	Fili	Area nominale della sezione	Nota
CA/CC 30 V	1,0 A	9+15	0,211 mm2	Doppino intrecciato

		Produttore	Numero di modello	Standard
9 pin	Connettore adatto	JAE	DE-9PF-N	Saldato
	Involucro posteriore	JAE	DE-C8-J9-F2-1R	Vite di fissaggio connettore: n. 4-40 NC
15 pin	Connettore adatto	JAE	DA-15PF-N	Saldato
	Involucro posteriore	JAE	DA-C8-J10-F2-1	Vite di fissaggio connettore: n. 4-40 NC

Sono collegati i pin con lo stesso numero, indicati sui connettori a entrambe le estremità dei cavi. Durante il cablaggio, preparare i connettori D-sub.

Tubi pneumatici

Pressione pneumatica massima utilizzabile	Tubi pneumatici	Diametro esterno × diametro interno
0,59 MPa	2	ø6 mm × ø4 mm
	1	ø4 mm × ø2.5 mm

Per entrambe le estremità dei tubi pneumatici sono inclusi raccordi per tubi ø4 mm / ø6 mm (diametro esterno).

All'interno del manipolatore, i raccordi delle stesse dimensioni e colore della punta (blu/bianco) sono collegati tra il raccordo aria sul lato della base e il raccordo aria sul lato del braccio n. 2.

Lato del braccio n. 2 (comune per la serie GX1)

Simbolo	Descrizione
a	Connettore utente (connettore D-sub 15 pin)
b	Connettore utente (connettore D-sub 9 pin)
c	LED
d	Raccordo per tubo ø6 mm (bianco)
e	Interruttore rilascio freno
f	Raccordo per tubo ø6 mm (blu)
g	Raccordo per tubo ø4 mm (blu)

Lato base

Simbolo	Descrizione
a	Cavi MC
b	Raccordo per tubo ø6 mm (bianco)
c	Raccordo per tubo ø6 mm (blu)
d	Raccordo per tubo ø4 mm (blu)
e	Connettore utente (connettore D-sub 15 pin)
f	Connettore utente (connettore D-sub 9 pin)