Câbles utilisateur et tubes pneumatiques
ATTENTION
- Seul le personnel autorisé ou certifié doit être autorisé à effectuer le câblage. Le câblage par du personnel non autorisé ou non certifié peut entraîner des blessures corporelles et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Fils électriques
Connectez les connecteurs et câbles suivants au connecteur utilisateur du manipulateur.
| Tension nominale | Courant admissible | Câbles | Zone sectionnelle nominale | Remarque |
|---|---|---|---|---|
| CA/CC 30 V | 1,0 A | 9+15 | 0,211 mm2 | Paire torsadée |
| Fabricant | Numéro de modèle | Standard | ||
|---|---|---|---|---|
| 9 broches | Connecteur approprié | JAE | DE-9PF-N | Type à souder |
| Capot de serrage | JAE | DE-C8-J9-F2-1R | Vis de fixation de connecteur : #4-40 NC | |
| 15 broches | Connecteur approprié | JAE | DA-15PF-N | Type à souder |
| Capot de serrage | JAE | DA-C8-J10-F2-1 | Vis de fixation de connecteur : #4-40 NC | |
Des broches avec le même numéro, indiqué sur les connecteurs des deux côtés des câbles, sont connectées. Lors du câblage, préparez des connecteurs D-sub.
Tubes pneumatiques
| Pression pneumatique maximale utilisable | Tubes pneumatiques | Diamètre extérieur × diamètre intérieur |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm × ø2,5 mm |
Des raccords pour tubes pneumatiques de ø4 mm / ø6 mm (diamètre extérieur) sont inclus pour les deux extrémités des tubes pneumatiques.
À l’intérieur du manipulateur, des raccords de même taille et de même couleur de pointe (bleu/blanc) sont connectés entre le raccord pneumatique côté base et le raccord pneumatique côté bras #2.
Côté bras #2 (commun à la série GX1)
| Symbole | Description | |
|---|---|---|
| a | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) | |
| b | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) | |
| c | LED | |
| d | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) | |
| e | Contacteur d’ouverture des freins | |
| f | Raccord pour tube ø6 mm (bleu) | |
| g | Raccord pour tube ø4 mm (bleu) | |
Côté base
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Câbles MC |
| b | Raccord pour tube ø6 mm (blanc) |
| c | Raccord pour tube ø6 mm (bleu) |
| d | Raccord pour tube ø4 mm (bleu) |
| e | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| f | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) |