Cables de usuario y tubos neumáticos
PRECAUCIÓN
- Solamente se debe permitir que personal autorizado o certificado realice el cableado. El cableado realizado por personal no autorizado o no certificado puede provocar lesiones corporales y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
Cables eléctricos
Conecte los conectores y cables siguientes al conector de usuario del manipulador.
| Voltaje nominal | Corriente permisible | Cables | Área nominal de sección | Nota |
|---|---|---|---|---|
| CA/CC 30 V | 1,0 A | 9 + 15 | 0,211 mm2 | Par trenzado |
| Fabricante | Número de modelo | Estándar | ||
|---|---|---|---|---|
| 9 pins | Conector adecuado | JAE | DE-9PF-N | Tipo de soldadura |
| Capucha de abrazadera | JAE | DE-C8-J9-F2-1R | Tornillo de ajuste del conector: n.º 4-40 NC | |
| 15 pins | Conector adecuado | JAE | DA-15PF-N | Tipo de soldadura |
| Capucha de abrazadera | JAE | DA-C8-J10-F2-1 | Tornillo de ajuste del conector: n.º 4-40 NC | |
Los pins con el mismo número, indicado en los conectores de ambos extremos de los cables, están conectadas. Cuando realice el cableado, prepare conectores D-sub.
Tubos neumáticos
| Presión neumática máxima utilizable | Tubos neumáticos | Diámetro exterior × diámetro interior |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ø 6 mm × ø 4 mm |
| 1 | ø 4 mm × ø 2,5 mm |
Se incluyen adaptadores para tubos neumáticos de ø4 mm / ø6 mm (diámetro exterior) para ambos extremos de los tubos neumáticos.
Dentro del manipulador, se conectan adaptadores del mismo tamaño y color de punta (azul/blanco) entre el adaptador para aire en el lado de la base y el adaptador para aire en el lado del brazo n.º 2.
Lado del brazo n.º 2 (común a la serie GX1)
| Símbolo | Descripción | |
|---|---|---|
| a | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) | |
| b | Conector de usuario (conector D-sub de 9 pin) | |
| c | LED | |
| d | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) | |
| e | Conmutador de activación del freno | |
| f | Adaptador para tubo de ø6 mm (azul) | |
| g | Adaptador para tubo de ø4 mm (azul) | |
Lado de la base
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Cables MC |
| b | Adaptador para tubo de ø6 mm (blanco) |
| c | Adaptador para tubo de ø6 mm (azul) |
| d | Adaptador para tubo de ø4 mm (azul) |
| e | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin) |
| f | Conector de usuario (conector D-sub de 9 pin) |